Le plugin translate marche très bien. Il faut ajouter un truc dans ton thème pour voir le menu déroulant permettant de switcher entre les langues.
Par contre ça peut être pratique de mettre toutes les pages en français sous l'espace de nom "fr:"
Pour ça, le plugin Move permet de tout déplacer assez rapidement :
https://www.dokuwiki.org/plugin:move