Ein Namensraum ist eine Schachtel; die Schachtel kann Seiten und andere Namensräume (Schachteln) enthalten.
Einen Namensraum kannst Du 'eigentlich' nicht mit einem Link ansprechen, weil Du eine Schachtel im Browser nicht darstellen kannst. Die Links verweisen also immer nur auf Seiten, nie auf Schachteln.
Es sei denn ..
Dokuwiki reserviert einen Seitennamen als Einstieg für die Schachteln. Eine Seite mit diesem Namen kann in jeder Schachtel liegen, muss aber nicht. Wenn Du in einem Link den Namen einer Schachtel aufführst, ohne eine Seite zu nennen, wird DokuWiki dir die Seite in dieser Schachtel anzeigen, die diesen speziellen Namen hat, üblicherweise 'start'.
In Dokuwiki endet ein Link auf eine Schachtel (also einen Namensraum) immer mit Doppelpunkt. Ein Link auf eine Seite endet nicht mit einem Doppelpunkt, sondern mit dem letzten Zeichen des Namens. Die Doppelpunkte am Anfang und innerhalb des Links bezeichnen die übergeordneten Schachteln.
[[thema1]] verweist auf die Seite thema1 in der Ursprungsschachtel.
[[:thema1]] verweist auf genau dieselbe Seite in genau derselben Schachtel. Der Doppelpunkt am Anfang steht für die Ursprungsschachtel.
wohingegen
[[thema1:seite1_1]] auf die Seite seite1_1 in der Schachtel thema1 verweist.
Du siehst also, dass im gleichen Namensraum sowohl eine Seite als auch ein unterer Namensraum denselben Namen haben können.
Du wolltest wahrscheinlich in der Startseite schreiben:
====== Willkommen ======
[[thema1: |1. Thema]] oder auch [[thema1:start|1. Thema]]
[[:thema2: |2. Thema]]
und dann auf der Seite thema1:start
====== Thema 1 ======
[[thema1:seite1_1|Seite1 zum Thema 1]] oder auch [[seite1_1|Seite1 zum Thema 1]], da wir schon in der richtigen Schachtel sind
[[thema2:seite1_2|Seite2 zum Thema 1]] u.s.w.