La manera como yo lo hice es crear una página llamada
navigation en la raíz de tu Wiki, y crear en ella el menú (que en el fondo es simplemente una lista con vínculos). El wikitexto de mi menú, para que te sirva de ayuda, es similar a éste:
~~NOTOC~~
«**__[[:inicio]]__**
*Acerca de mí
*[[:quien_soy]]
*[[:contacto]]
*{{:curriculum.pdf|Curriculum}}
*[[:desarrollo:]]
*[[:desarrollo:dokuwiki:]]
*[[:desarrollo:esperanto:]]
*[[:proyectos:]]
*[[:proyectos:taller-redes:]]
*[[:creditos]]
Una vez que tienes esa página, Arctic de inmediato debiera detectarla como sidebar a utilizar si en las opciones de Arctic escoges ya sea "left sidebar" (sidebar del lado izquierdo) o "both" (sidebars de los dos lados). Luego activa la opción "show main sidebar in every namespace" (mostrar el sidebar principal en todos los directorios) y listo.