N'ayant pas trouvé mon bonheur je l'ai développé :) . Ce n'ai pas tout à fait terminé mais une fois que se serra la cas les sources seront disponible sur gitorious sous une licence libre et si l'essai en production est concluant je l'ajouterai sur le site de doku.
Le principe n'est finalement pas celui d'un tag dans chaque page, mais d'un sommaire réalisé dans n'importe quelle page (comme
https://www.dokuwiki.org/plugin:navi).
Contrairement à navi pas besoin de mettre un tag pour insérer le TOC, il s'insère automatique dans le TOC des pages listée et en supplément gratuit des barres de navigations (page suivante / précédente) s'affiche en tête et pied de page.
L'idée d'utiliser la sidebar (en éditant le thème) était également dans les chose que j'envisageais mais le plugin permet une utilisation de cette fonction par les contributeurs "avancé" (syntaxe un peu compliqué pour un contributeur débutant).