Hallo Ralf,
wenn im Konfigurations-Manager htmlok HTML erlauben gesetzt ist kann man mit folgendem code das PDF auf der Seite anzeigen.
Funktioniert bei mir unter chrome. Die Datei liegt hier entsprechend im Medien-Manager unter dem Namensraum qm.
Ein entsprechendes Plugin das es ohne htmlok (da Sicherheitslücke ) macht habe ich auch noch nicht gefunden.
<html>
<object id="forpdf" data="/dokuwiki/_media/qm/dokument.pdf" width="300px" height="600px" type="application/pdf" > Oh kein pdf</object>
</html>
Grüße Andreas